Eine möglichst hohe Ausströmgeschwindigkeit der Raketenabgase aus dem Triebwerk ist schon deshalb ein steter Wunsch jedes Raketenherstellers, weil mit höherer Gasgeschwindigkeit auch die Raketengeschwindigkeit steigt. Daneben spielt für letztere auch das sog. Massenverhältnis, der Quotient aus Start- und Endmasse (im Moment des Brennschlusses) eine grosse Rolle. Von daher ist auch der Zwang der extremen Leichtbauweise im Raketenbau zu verstehen: Von der Gesamtstartmasse einer Rakete muss ein möglichst hoher Anteil auf den Treibstoff und nur ein möglichst geringer Anteil auf die Raketenstruktur (Zelle, Triebwerk, Tanks, Treibstofförderung, Elektronik, Bergungssystem usw.) fallen.

Trotz Verwendung modernster hochenergetischer Raketentreibstoffe und trotz extremer Leichtbauweise erreichen einstufige Raketen jedoch nicht die zum Transport von Erdsatelliten benötigten Fluggeschwindigkeiten in der Grössenordnung von 8 km/s). Es müssen daher für diese Aufgaben mehrstufige Raketen eingesetzt werden. Bei ihnen zündet die Oberstufe nach Brennschluss und Abtrennen der Unterstufe, so dass die obere Stufe bereits bei Brennbeginn eine Fluggeschwindigkeit entsprechend der Brennschlussgeschwindigkeit der ersten Stufe besitzt. Die Brennschlussgeschwindigkeiten der einzelnen Stufen addieren sich also, so dass sich mit diesem Prinzip sehr hohe Geschwindigkeiten erreichen lassen. Allerdings hat das Stufenprinzip auch Nachteile: Je mehr Stufen eine Rakete hat, desto grösser ist der technische Aufwand und desto weniger Nutzlast kann sie befördern.

Zweistufige Raketen erreichen eine Höhe von 100±20 km. Die Gesetze der Physik geben vor, dassder Energieaufwand, welcher für eine Geschwindkeitserhöhung einer Masse erforderlich ist, im Quadrat zum Verhältnis der Geschwindigkeitszunahme ansteigt. Es braucht viermal mehr Energie, um einen Körper von 1'000 km/h auf 2'000 km/h zu beschleunigen als von 0 km/h auf 1'000 km/h.